博客好久没有更新了,放一张萌物先。

呆萌的前脸

此小车是基于C51单片机开发的,通过超声波壁障,前方有障碍物则转弯。2个火焰传感器检测前方是否有火源,如有,则停下,蜂鸣器报警,蓝牙发送SOS信息。摄像头连接路由器,远程设备连接WiFi,就可以实时观测下车前方画面。

清单如下:

名称         数量
AT89S52          1
火焰传感器          2
HC-SR04超声波          1
UNL2003A          1
蓝牙模块          1
免驱摄像头          1
TP-LINK 703N          1
车架          1




原理图如下:

之所以用UNL2003A,这个小车除了传感器之外都是学校提供的,懒得换L298N了,将就一下了。
下面上视频。

代码,Keil工程文件,原理图打包下载
smart-bluetooth-car.zip

感谢:
http://blog.csdn.net/hzbigdog/article/details/6839828

标签:单片机, 智能小车

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